模塑软泡（moulding flexible PU foam)的生产方法是将聚氨酯原料混合后直接注入模具发泡成型，因而泡沫制品的形状完全由模具决定。

聚氨酯软泡的模塑发泡工艺主要用于制造车船和家具的座垫、靠垫、头枕等。一般的模塑软泡垫材有较好的耐老化性能，在长期使用中，制品厚度及承截能力的损失很小。因此，模塑泡沫生产发展很快。

可以使用高压或低压发泡机进行软泡生产。因为模具必须逐个充填，生产形式为间歇式。

根据所用原料的反应特性，模塑料聚氨酯软泡的生产分为热熟化和冷熟化工艺两种。

热熟化在模塑泡沫的原料反应活性较低，反应混合物在模具中发泡结束后，需要连同模具一起加热，泡沫制品在烘道中熟化完全后才能脱模。

冷热化模塑所用原料的反应活性较高，熟化时无需外部供热，依靠体系产生的热量，短时间即可基本上完成熟化反应，原料注模后几分钟内即可脱模。由于原料体系及发泡反应过程的特点，大多数冷熟化模塑软泡具有较高的回弹性，而且压陷比大，一般称为冷熟化高回弹泡沫塑料。