尽管自1952年第一台半连续生泡机问世以来，在机械设计方面作了许多改进，发泡机的基本工作原理并没有改变，一般发泡机由五个部分组成：
1,物料计量输送单元：将各种物料按配比准确计量，送入发泡机混合头；
2,混合单元：在混合头内，将各组分均匀混合与分散；
3,衬纸（膜）单元：使用高强度牛皮纸或聚乙烯膜作为泡沫块料与传送带及模板间的隔离衬垫。一般由3个（两个侧纸，一个底纸）或4个（加上顶纸）供纸及收纸系统组成；
4,块料成型及输送单元：连续的传送带与衬纸系统构成一个连续运转的模具，混合料浇注入纸模，并发泡成型，泡沫块料由输送带送至熟化单元；
5,抽风换气单元：用以抽吸操作环境中的有害气体，主要是异氰酸酯及发泡剂、催化剂挥发出来的蒸汽，保护操作人员的安全与健康。
根据多元素，异氰酸酯等等组分计量压力的大小，亦即根据物料计量泵工作压力的大小，发泡机分为两类：
6,高压发泡机：各组分注入混合头的压力在1至20MPa以下，通常使用柱塞式计量泵。
7,低压发泡机：各组分计量泵的工作压力在1MPa以下，大多数使用齿轮计量泵，以2000~6000r/min的速度来保证各组分混合均匀。
聚氨酯高压发泡机和聚氨酯低压发泡机，这两类发泡机目前都已广泛应用于块料及模塑制品的生产。
低压发泡机都带有循环系统，贮罐中各组分，能通过计量泵进入混合头切换阀并返回贮罐。恒温用的热交换器一般都安装在进入混合头的通路上。生产装置上还装有控制板，用于测量、控制和记录各组分的流量、压力、温度等工作参数。以保证生产安全。高压块料发泡机一般没有物料循环系统，用于模塑制品的高压浇注机一般都有低压循环，高压浇注的物料循环系统。